Kabellos is mir bisher in gscheiter Qualität noch nicht untergekommen.

Generell möcht ich anmerken, dass wahrscheinlich kaum ein brauchbares Bild zustande kommt.
Eine Kamera, die durch ihr Eigengewicht relativ ruhig durchs Wasser gezogen werden kann, wär so schwer, dass man wohl eine Hochseerute bräuchte um diese noch durchs Wasser ziehen zu können.

Go Pro Hero HD ist eine preiswerte Möglichkeit, aber auch hier das Problem, die müsste fixiert oder gscheid geführt werden.
Am ehersten könnte ich mir so eine Kamera beim Karpfenangeln vorstellen, wo sie mit den Montagen gemeinsam ausgelegt wird und man eventuell Glück hat und das Einsaugen filmen könnte.
(Wollte ich kommendes Jahr mal ausprobieren an den verschiedenen Gewässern um zu sehen wer sich da so für meine Köder interessiert.)

Also, wie gesagt, kabellos wär die Go Pro, preislich is die glaub ich so gegen 300 Euro - aber stabil müsste man sie halt bekommen um ein grades Bild machen zu können.
Erfahrungen noch nicht, sorry.